Béatrice Massin fonde la compagnie Fêtes galantes à la fin de l’année 1993. Elle le fait en suivant le conseil de Francine Lancelot, au moment où la compagnie Ris et Danceries cesse la production et la diffusion de ses spectacles.
Dans un esprit de filiation, Béatrice Massin manifeste le même désir d’approfondir et de faire connaître les multiples aspects de la danse dite baroque. Pour cela, elle fait alors appel à certains des danseurs professionnels formés au style de la « Belle Danse » française par Francine Lancelot.
Béatrice Massin explique : « J’ai cherché un nom qui sonne baroque mais qui ait une filiation vers des oeuvres qui nous sont plus proches. » C’est pourquoi elle baptise sa compagnie en se référant aux titres de tableaux de Jean Antoine Watteau qui inspirèrent à Paul Verlaine ses poèmes « Fêtes galantes », lesquels furent ensuite mis en musique par Claude Debussy et Gabriel Fauré.