En juin 1999, la Fondation a décidé de faire de la danse contemporaine une nouvelle composante de son projet culturel et de renforcer le soutien qu’elle apportait depuis 1995 au travail de la chorégraphe Susan Buirge. Ainsi est né le Programme Recherche et Composition Chorégraphiques dont Susan Buirge a été la directrice artistique jusqu’à la fin de l’année 2007. Myriam Gourfink lui a succédé en janvier 2008 et a mis en place un cycle de travail qui mêle formation, recherche et expérimentation : Transforme. En 2013, la Fondation Royaumont a confié à Hervé Robbe la direction artistique et pédagogique du PRCC. Le chorégraphe a initié deux cycles de formation/laboratoire : Prototype dès 2013 et Dialogues à partir de 2016.