Robyn Orlin s’est formée en danse classique, puis en danse contemporaine. Après des études à la Royal Academy of Dance de Londres de 1965 à 1972, puis à la London School of Contemporary Dance de 1975 à 1979, Robyn Orlin rejoint le Market Theatre, scène alternative et contestataire du quartier de Newton à Johannesburg.
En 1985, elle retourne à l’université de Londres, auprès de la Laban School at Goldsmith College. De 1990 à 1993, elle part vivre aux Etats-Unis et suit un master au Fine Arts Institute de Chicago. Ce séjour est déterminant dans son parcours et le choix de ses orientations artistiques. Elle revient ainsi en Afrique du Sud avec la volonté de retourner au spectacle vivant, tout en développant, mais en nuançant, l’engagement politique de ses pièces.